汽車懸掛系統(tǒng)作動器試驗臺通過致動器穩(wěn)定桿的輸出扭矩，控制車輛側(cè)傾運(yùn)動, 下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　該試驗臺主動懸架基于車輛運(yùn)動狀態(tài)產(chǎn)生的主動控制力和行駛過程中路面狀況的變化，使車輛處于最佳減振狀態(tài)。電磁主動懸架具有非接觸摩擦、響應(yīng)快、控制力大、自適應(yīng)頻率寬、可控性好等優(yōu)點。這是實現(xiàn)汽車主動懸架系統(tǒng)的主要途徑，該試驗臺就是根據(jù)這個原理研發(fā)的。

　　主動懸架在運(yùn)行過程中需要連續(xù)供電，能耗成為懸架系統(tǒng)的主要問題。基于電磁主動懸架的工作原理，致動器提供可控推力，并可在非通電狀態(tài)下充當(dāng)發(fā)電機(jī)。能量存儲系統(tǒng)以蓄電池模式存儲電能，以在致動器工作時提供電能，從而降低電磁主動懸架的能量消耗。

　　對于各種電磁主動懸架和感應(yīng)直線電機(jī)懸架，磁場是通過激勵感應(yīng)線圈產(chǎn)生的。其能量回收是基于能量消耗，難以滿足能量回收的要求。滾珠絲杠式和永磁直線電機(jī)式能量回收磁場分別由轉(zhuǎn)子永磁靴和轉(zhuǎn)子永磁體提供，滿足能量回收條件。這兩種電磁主動懸架是主動懸架能量回收研究的熱點。

　　該試驗臺采用DC直線電機(jī)作為懸架系統(tǒng)的能量回收裝置，并采用雙電壓充電電路回收利用電能。仿真和實驗驗證了執(zhí)行器能量回收特性的可行性，基于能量回收的特點，滾珠絲杠在能量回收方面更具優(yōu)勢。研究表明，滾珠絲杠基本上可以實現(xiàn)懸掛系統(tǒng)的自給自足。目前，永磁直線電機(jī)尚未實現(xiàn)系統(tǒng)自給，但采用能量回收系統(tǒng)后，其能耗有所降低。

　　并且通過控制電機(jī)的電流輸出，降低了致動器的能量消耗。根據(jù)懸架系統(tǒng)設(shè)計方案，分析了車輛側(cè)傾運(yùn)動，設(shè)計制造了電機(jī)執(zhí)行器，臺架試驗證明其滿足設(shè)計要求。利用Dymda、carsim和MATLAB/Simulink軟件搭建仿真環(huán)境，進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，電機(jī)電流減小后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際轉(zhuǎn)角和實際輸出轉(zhuǎn)矩基本滿足設(shè)計要求，采用電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動懸架系統(tǒng)能夠有效降低車輛能耗。

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